Montagem, programação e adaptação no processo de construção do Robô Tanque Bobbie 

Este relato descreve o processo de construção do robô “Bobbie” e sua exibição durante a 39° Exposição Agropecuária de Ariquemes – EXPOARI. A apresentação de “Bobbie” no evento destacou a importância de projetos educativos e a satisfação de transformar ideias em realidade. Este projeto não só ampliou meus conhecimentos técnicos, mas também me motivou a continuar explorando e inovando no campo da robótica.

Para a criação do robô foi utilizado um tutorial disponibilizado na página LEGO MINDSTORMS. Como forma de ampliar o conhecimento, vídeos complementares dos canais YouTube foram utilizados a fim de compreender a dinâmica das peças. Foram empregados: um kit Lego 45544 Mindstorms Education EV3 Conjunto Principal, um kit Lego 45560 Mindstorms Expansão para a construção física do “Bobbie” e a  utilização do  aplicativo The LEGO^® MINDSTORMS^® Education EV3 App.

    O Bobbie é um robô de navegação autônoma e, por conta de suas esteiras e a adaptação para o sensor ultrassônico, a sua movimentação é muito completa e versátil, ele consegue atravessar terrenos bem íngremes e irregulares e desviar de obstáculos, assim como os tanques de guerra e tratores autônomos.

Abaixo (Figura 1), segue a imagem referente ao Bobbie e sua criadora (eu).

O plano inicial era desenvolver um robô no formato de um Gorila, cuja única funcionalidade seria o movimento dos braços. Entretanto, essa funcionalidade limitada não correspondia ao objetivo de atrair a atenção do público diversificado presente no evento. Além disso, a insuficiência de kits disponíveis e o tempo restrito para a execução do projeto levaram a optar pela construção de um robô diferente, posteriormente denominado Bobbie.

A construção do Bobbie se mostrou relativamente simples, especialmente considerando as 73 páginas de instruções detalhadas no manual. Todavia, no início do processo encontrei algumas dificuldades para identificar algumas peças, mas à medida que manuseava o kit, o processo de montagem tornou-se mais fluido e o robô Bobbie foi ganhando forma. A imagem abaixo representa o processo de construção do Bobbie.

Ao concluir a montagem (Figura 2), embora o resultado fosse previsível, a experiência de vê-lo fisicamente superou minhas expectativas. No entanto, a simplicidade do projeto me causou certo desconforto. O Bobbie, em sua forma original, era apenas um robô controlado por um aplicativo que não desenvolvi – ou seja, minha contribuição se restringiu à construção da estrutura, enquanto o software existente desempenhava a função de controle remoto.

Diante disso, senti a necessidade de explorar possíveis adaptações e, durante minhas pesquisas, encontrei um modelo semelhante disponível no mercado. Esse modelo apresentava uma modificação intrigante: era capaz de se mover autonomamente, utilizando um sensor ultrassônico para medir distâncias e desviar de obstáculos. Inspirada  por essa ideia, decidi adaptar o Bobbie para que ele também pudesse realizar navegação autônoma, desviando de obstáculos de forma independente. Entretanto, não havia tutoriais disponíveis para implementar essa adaptação tanto na parte física quanto na lógica.

Abaixo (Figura 3), segue a imagem referente ao processo de adaptação do Bobbie ao sensor ultrassônico. Vê-se, também, a haste anexada a fim de suportar o motor médio e o sensor.

Determinada a aprimorar o Bobbie, realizei diversas pesquisas para adicionar o sensor ultrassônico à estrutura já construída. Essa foi, sem dúvida, uma das etapas mais desafiadoras do projeto, pois não existiam orientações sobre como criar um suporte adequado para o sensor e o motor médio. Após muitas tentativas e pesquisas, consegui integrá-los de maneira eficaz, conferindo ao Bobbie a capacidade de navegação autônoma (Figura 4).

O Bobbie foi apresentado desta forma (Figura 3) na 39° EXPOARI de Ariquemes, o evento se revelou uma experiência vantajosa para minha trajetória profissional. Tive a oportunidade de interagir com o público, além de vivenciar a tranquilidade proporcionada por uma exposição bem-sucedida.

Apesar do sucesso do evento, o Bobbie apresentou algumas limitações que não haviam sido identificadas anteriormente. Por exemplo, ele apenas realizava manobras para a direita, em vez de calcular a melhor distância para evitar um obstáculo. Além disso, o campo de “visão” era reduzido para áreas abaixo da haste adaptada. Essas dificuldades identificadas servirão como base para futuras melhorias no projeto.

A figura abaixo apresentará uma parte do código de criação do Bobbie, feita no software da LEGO:

Muito obrigada por ler e até a próxima!

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