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O texto discorre todos os processos que passei para realizar a montagem do Robô Pneumático da linha LEGO Education 9614.

Eu o escolhi pela sua praticidade de montagem (até porque, é o primeiro robô que montei por conta própria), gostei de sua utilidade, e já o batizei como “Garra”. Partindo disso você pode ter uma base idealística ao que se refere suas funções. No vídeo disponibilizado logo abaixo, pode observar que o mesmo tem a função de coletar e movimentar pequenos objetos utilizando sua garra. O robô trabalha com peças simples como tubos, cilindros e válvulas.

Vamos a estrutura do robô!

Esse robô contém por básico 31 peças e suas principais são:

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• Reservatório de Ar Comprimido

• Tabulações de Silicone

• Pistões Conexões de Tubulações

• Manômetro Pneumático

• Chave Pneumática

Como nosso robô funciona?

De início, bombeamos o Manômetro Pneumático com a Bomba Pneumática o suficiente para chegar a aproximadamente 30Kpa (pressão pneumática). De acordo com as instruções, a cima, damos início ao movimento manual (realizado pelo usuário do robô) das alavancas, as quais cada um tem uma função. Conforme o comando, o Garra vai se locomovendo e cumprindo os objetivos desejados.

Fato a facilidade da montagem e da prática do nosso querido Garra, não é necessário nenhum código de programação, já que as suas válvulas são movidas por pressão.

É muito fácil construir o Garra e compreender seu funcionamento, mas gosto da ideia de saber sua opinião, é importantíssimo para mim e para todo o projeto.  Então espero sua participação em deixar algo que possamos levar como feedback e que esse texto tenha sido uma leitura divertida e proveitosa para seu conhecimento.

Até!

Protocolos da montagem

Protocolos de montagem 02